在本輪疫情尚在持續和有序復工復產并行的背景下，科技的力量展示出了強大的支撐助力。如物聯網、大數據、人工智能等數字技術，為制造企業提供技術保障；又如工業自動化產線的普及，為安全、智能、便捷地復工復產提供了產能保障。

　　

　　如此一來，各行業制造廠商越來越關注工業自動化產品以及適合于特定應用場景的軟件、硬件一體化的解決方案。不久前，我們為大家介紹了美的工業技術旗下高創運動控制公司在直驅方面的領先技術優勢。

　　

　　高創各品類產品覆蓋了工業自動化領域的控制層、驅動層和執行傳感層，能根據廠商需求提供綜合伺服解決方案。今天給大家介紹的是高創驅動層的成熟產品代表——CDHD伺服驅動器，一款能讓復雜的運動控制化繁為簡并且確保快、準、穩地完成生產任務，高效地為客戶帶來生產收益的驅動器產品。

　　看到這里，或許你有很多的疑問？

　　

　　CDHD伺服驅動器怎么保證高精度？

　　

　　這款驅動器能匹配已有的電機嗎？

　　

　　調試起來會不會很復雜，使用起來會不會很麻煩？

　　

　　別急！在新能源、鋰電、機器人、3C、半導體、CNC等行業深耕多年的CDHD伺服驅動器自然有它的技術優勢足以應對這些問題。

　　

　　高兼容性　　

　　CDHD伺服驅動器能夠匹配不同的電機和編碼器，具有高兼容性（電機反饋：增量式編碼器，霍爾傳感器，旋轉編碼器，正旋編碼器，電機溫度傳感器等），并且對任何驅動器功能進行輸入/輸出（I/O）編程，具有部分邏輯控制編程的功能，在一些高精度高速度的運動控制中，CDHD伺服驅動器驅動運動控制的精度及反饋會更加的精準，可以保證穩定高效運行。

　　

　　高效率　　

　　CDHD伺服驅動器采用HD高級控制算法，可高級自整定，能最大限度地減少位置誤差，并將定位時間縮短至零，同時集成抑制震動算法也可以防止柔性設備系統發生震動，通過增益參數實現輕松調試，同時使設備運行時能更精確，有效降低誤差率，從而大幅度提高生產效率，實現產能的最大化。

　　

　　強安全　　

　　安全性是設備生產中最重要的一項，CDHD伺服驅動器自帶安全扭力切斷（STO）可使設備停止運行后，電機立即停止輸出轉矩防止設備的意外動作，保障安全。

　　

　　調試快　　

　　CDHD伺服驅動器采用ServoStudio™GUI軟件，具有即插即用型電機和編碼器反饋接線，輕松集成伺服軸，軟件模塊化應用，逐步指引設置和整定流程，新用戶也可快速上手，減少工程師項目調試時間，降低項目總成本。

　　

　　正如前面介紹，具有高精度、高速度、高性能技術優勢的CDHD伺服驅動器已應用在多個行業。在當下大熱的鋰電池行業中，面對Z型疊片機——鋰電池生成工藝中的關鍵設備，CDHD伺服驅動器利用自己的優越性能，能讓復雜的疊片生產像把餅干片與夾心組合在一起一樣簡單。

　　

　　“疊片電池在續航、安全、壽命、尺寸等多方面具備優勢，多個鋰電池企業均進行了相關技術儲備。”

　　

　　Z型疊片機的作用是將預制好的正/負極片用隔膜間隔交替堆疊形成Z型疊片電芯，經尾卷貼膠固定流入后道工序。這里的電芯，是由多個負極—隔膜—正極單元（ESC）組成的，每個單元的組裝時間可以分解為正極抓取-放置——隔膜移動折疊——負極抓取-放置三個部分。一般情況對于疊片機的設備特性要求包括高定位，精度±0.05mm，整體式糾偏，一用一備，自動切換，廢料自動排出，隔膜張力波動10%以內等。

　　痛點1-鋰電池質量和效率相對較低　　

　　影響鋰電池質量和效率的關鍵在于疊片時極片之間的對位，當絕緣距離不夠，極片間的電弧會放電；但絕緣距離太大，也會影響能量密度。CDHD伺服方案定位精度高達±0.005mm，確保極片對位精度高，絕緣距離恰到好處。

　　痛點2-兼顧鋰電池的安全特性及能量密度　　

　　電芯的卷繞工藝與疊片工藝在生產的電池形態上具備一定區別。疊片電池與卷繞電池最大的流程差異在分切工序、模切工序和極組成型三大工序。卷繞工藝正負極片是連續的，疊片工藝正負極片則是片狀。卷繞電池通常僅需對每片極片進行一次截斷，極片數量少，質量可控，而疊片電池則需要對極片進行數次截斷，形成成百上千的小極片，工藝控制難度大，易產生粉塵、毛刺等問題，且疊片電芯的毛刺及粉塵控制要求更高。

　　

　　對此，CDHD伺服驅動器提出解決方案，對疊片電芯的工藝提供HD高級控制算法，使極片在疊片過程中實現精準對位，既減少了彎折和厚度變化區域，使得極片表面平整，也能讓極片和隔膜的接觸更為優良，守護電池的能量密度，有著更好的安全特性與電池壽命。

　　痛點3-疊片生產效率低下　　

　　過去的疊片工藝不成熟，使得生產效率極其低下。要提高疊片效率，第一個方法就是提高疊片的整體平均速度。例如增加極片抓取-放置動作的加速度、減速度、移動速度以及隔膜左右移動速度等，這需要大量的運動控制模塊。

　　

　　高創CDHD結合ServoStudio™GUI軟件，將加速、減速、疊片、同步、模切等運動精度提升，可以實現快速調試，助力疊片機高運動節拍達到0.45~0.8s/片，使得疊片機生產效率大大提高。

　　復工復產進行時，CDHD伺服驅動器為工業自動化智能制造設備帶來“快、準、穩”的伺服系統解決方案，幫助各產業鏈企業更好運轉，為工業復蘇增添生機。